Le corps principal du marteau de battage diesel est également composé d'un cylindre et d'un piston. Son principe de fonctionnement est similaire à celui d'un moteur diesel monocylindre à deux temps. Il utilise la forte pression générée par l'explosion du gazole pulvérisé injecté dans la chambre de combustion du cylindre sous haute pression et haute température pour actionner la tête de battage.

Les machines à visser les pieux sont principalement composées d'une tête de forage, de tiges de forage, de colonnes, d'un châssis chenillé hydraulique, d'un système de rotation, de treuils, d'une cabine de commande, de systèmes électriques et hydrauliques, et d'un système de transport. En fonctionnement, le système hydraulique permet le déplacement, la rotation, le levage et l'abaissement des colonnes, ainsi que l'alignement de la machine. Pendant le forage, la tête de forage actionne la tige, le trépan tourne et le treuil contrôle la montée et la descente de l'outil de forage. La terre extraite par le foret est évacuée au sol par la lame hélicoïdale. Le forage atteint la profondeur prévue, puis le foret est remonté pour former un trou. Selon les exigences du procédé de construction, le pieu peut également être formé par compactage de béton (ou de boue) lors de la remontée du foret.

Un marteau de battage diesel utilise la force d'impact d'un moteur diesel pour enfoncer des pieux dans le sol. Il s'agit essentiellement d'un moteur monocylindre à deux temps. Le diesel brûle et explose dans le cylindre pour produire l'énergie nécessaire. Le piston effectue un mouvement de va-et-vient, martelant et enfonçant les pieux. Un marteau de battage diesel et un cadre de battage forment ensemble un enfonce-pieux diesel.